内蒙古高空作业车租赁中国的早较大规模使用现代高空作业平台的行业是造船业,时间可以追溯到历史20世纪90年代初,内蒙古、上海造船厂从日本进口爱知、多田野的新车和二手臂车,但是日本臂车特点是设计精巧、耐用,但是一旦出了问题维修困难、备件贵、周期长,1996年美国GENIE进入中国,凭借强大的销售能力、良好备件周期以及及时的售后服务,捕获一大笔客户,同时也导致日本产品在中国日趋没落,直至退出中国市场。截至2009年10月,列入工信部公告的生产高空作业车的厂家共40家。国内的高空作业平台的历史还比较短,从开始到现在也只有15年的时间左右。我国早的高空作业平台是北京京城重工在2002年前后生产的,之后像徐工,中联重科等传统工程机械厂也进入高空作业平台,但是发展依旧很缓慢。
随后江阴华澄特机、湖南运想、湖南星邦、南通美通相继成立并开发出船厂用的直臂式高空作业平台。尤其是内蒙古绿康,成立于2005年,通过出口完成了原始积累,经过几年不断努力,成功上市,并且股价节节攀升,已经跻身世界前10。2010年前后,由于欧美市场发展已基本成熟,增速较低,国际巨头近年来加大了对欧美以外市场的开拓力度。内蒙古高空作业车租赁2009年,Haulotte生产基地正式投产,2010年,JLG天津工厂正式上线,Skyjack也宣布正式进入中国市场,2011年,Terex(Genie)在常州的工厂正式落成。
2002年到2011年,经过十年发展,截止2012年底中国的高空作业平台市场保有量不足2万台,而2011年以来,高空作业平台出现大幅度增长,而从2011年至2016年5年间,市场保有量增加至4万台左右,预计2017年底将达到5万台[11][12]。同时生产厂家也快速增长,徐工成立了徐工消防,其中一部分业务是高空作业平台,推出了全系类剪叉产品,并且批量推向市场。临工集团也成立高机事业部,专注于高空作业机械开发,同时推出多款产品。近两年,除了现有的高空作业机械厂家,中小厂家如雨后春笋一样出现,也有很多传统企业转型到高空作业机械行业。目前国内高空作业平台的厂家达到30多家,其中内蒙古绿康、内蒙古高空作业车租赁湖南星邦、南通美通均进入全球前40强。